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    ABB机器人培训--ABB机器人ProfiNet通讯配置

    来源: 2018-9-22 16:25:36      点击:
    一、控制面板,配置,主题选择communication



    二、进入IP Setting



    三、点击PROFINET Network



    四、修改IP地址并选择对应网口



    五、控制面板,配置,主题I/O , PROFINET Internal Device



    六、进入PN_Internal_Device



    七、 配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致



    八、配置界面下,进入Industry Network



    九、点击PROFINET



    十、设置Station名字,这个名字要和PLC端对机器人的Station设置一样



    十一、添加signalAssigned to Device选择PN_Internal_Device



    本文章来自于:机器人培训