ABB机器人培训--ABB机器人ProfiNet通讯配置
2018-9-22 浏览：
一、控制面板，配置，主题选择communication
二、进入IP Setting
三、点击PROFINET Network
二、进入IP Setting
三、点击PROFINET Network
四、修改IP地址并选择对应网口
五、控制面板，配置，主题I/O , PROFINET Internal Device
六、进入PN_Internal_Device
七、 配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致
八、配置界面下，进入Industry Network
九、点击PROFINET
十、设置Station名字，这个名字要和PLC端对机器人的Station设置一样
十一、添加signal，Assigned to Device选择PN_Internal_Device
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