第1章  ABB机器人简介  
1)ABB机器人的应用领域和未来前景 
2)ABB机器人的应用领域 
3)ABB机器人的未来前景 
4)ABB机器人产品系列 
第2章  IRB 1200初步认识
1) ABB机器人IRB 1200介绍和组成部分     
2）IRB 1200机器人本体      
3）IRB 1200机器人控制器  
4）主要技术参数  
5）IRB 1200安装     
6）常见安装方式  
7）ABB机器人的电缆连接  
第3章  认识示教器   
1）ABB机器人示教器简介     
2）示教器结构和手持方法    
3）示教器画面和菜单设置
4）示教器常用操作（ 语言选择，预留功能键设置 ，
校准触摸屏， 锁定屏幕，系统备份与恢复）
第4章  机器人操作   
1）工作模式  
2）动作模式  
3）运动参考坐标系     
4）手动操纵界面  
5）手动操纵机器人     
6）转数计数器更新（转数计数器更新意义，转数计数器更新方法）
7）工具坐标系定义 （工具坐标系的概念，工具坐标系定义原理及方法，
工具坐标系定义过程 ）   
8）工件坐标系定义 （工件坐标系的概念，工件坐标系定义原理及方法，
工件坐标系定义过程 ）
9）快捷操作菜单，快捷操作子菜单 
10） 机械单元 ，增量 ，运行模式 ，步进模式  ，速度  
第5章  机器人通讯  
1） I/O硬件介绍      
2）ABB机器人常见通讯方式     
3）标准I/O板分类     
4）DSQC652 I/O板结构    
5)ABB机器恩I/O信号配置（添加I/O板，I/O映射，系统I/O配置，常用系统I/O信号 ，
系统I/O信号配置 ）
6） 安全信号（安全信号分类，安全信号接线）
 第6章  编程基础      
1）程序数据（常见数据类型，数据存储类型，程序数据操作）
2）程序结构（ RAPID语言结构，程序操作）
3） 程序指令（Common类别，Prog.Flow类别，Various类别，Settings类别，Motion &Proc.类别，
I/O类别，Communicate类别，Interrupts类别，System&Time类别，Mathematics类别， Motion Adv.类别）
4）功能函数    
 第7章  基础实训项目      
工业机器人实训台简介      
1）程序编辑与调试 （程序编辑规划，直线路径编程训练， 圆弧路径编程训练，曲线路径编程训练  
2）项目扩展  
3）HRG路径编写
4）EDUBOT路径编写 
5）综合调试  
第8章  综合能力训练项目 
1）指令介绍  
2）程序编辑与调试     
3）程序编辑规划
4）急停程序配置  
5）模块子程序编写
第八章 RobotStudio仿真软件介绍
1仿真软件简介   
2工作站建立     
3机器人导入  
4虚拟示教器  
5编程实例  
6示教器编程实例 
7自动路径编程实例